我目前正在开展一个项目，但我被困住了。 我有两张照片。两者都是从球体到方形图像的投影图像。一个是球形相机的灰度图像，另一个是相同激光雷达点的强度图像。我想计算两个投影图像之间的互信息，并调整相机的旋转和平移，以便最大化这些互信息。 我发现了几个计算转换参数的例子，但它总是用于2D图像。 https://itk.org/Wiki/ITK/Examples/Registration/ImageRegistrationMethodAffine
我需要3D变换矩阵才能变换激光雷达点云，因此我完全匹配球形图像。