我想创建一个用户界面来通过USB控制Raspberry Pi可移动臂。什么是最好的编程语言，允许我创建用户界面并与Raspberry Pi交互？
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关于什么是“最佳”的问题，你会得到太多的意见。 我要问的问题是......
用户界面会在哪里？
“最好的”可能是你最熟悉的一个。有了这些天的所有新技术（考虑到仍有考虑因素），您应该能够在相当长的时间内部署到任何这些位置，并让您的UI向机器人手臂发出信号。
就硬件方面而言，我认为许多语言中的许多框架也支持很多这样的框架。以下是一些例子。
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我建议在python中使用Tkinter来制作GUI。但是，如果您想通过互联网与pi连接，可以使用https://thingsboard.io界面。
本教程向您展示如何使用guizero，它是tkinter的包装器（使其更易于使用） - https://projects.raspberrypi.org/en/projects/getting-started-with-guis
您还应该查看pi的专用stackexchange论坛以获取更多相关答案 - https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/1353/recommended-gui-toolkit-for-python-development-on-the-raspberry-pi