Question

我想在我的openGL 2.0 App中使用固定函数方法，如glTranslate（），glRotate（），glScale（）。我知道，我需要实现一个矩阵类 - 并且已经完成了这个。我现在的问题是关于效率。能够使用类似的东西：

glLoadIdentity();
glRotatef(2.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
glScalef(2.0f, 2.0f, 2.0f);

我认为，我需要做至少3次矩阵乘法（假设我们有一个投影和一个模型视图矩阵，这是模型视图）。首先是：Identity-Matrix * Rotation-Matrix - 第二个是：ActualMatrix * ScaleMatrix，最后一个是：projectionMatrix * ActualMatrix（这个Im作为统一值传递给我的着色器）。

glUniformMatrix4fv(uniforms[UNIFORM_MODELVIEW_PROJECTION_MATRIX], 1, GL_FALSE, matrix->getProjectionModelviewMatrix());

所以我的Vertexshader看起来像：

attribute vec4 position;
attribute vec4 color;

varying vec4 colorVarying;

uniform mat4 modelViewProjectionMatrix;

void main()
{
    gl_Position = modelViewProjectionMatrix * position;
    colorVarying = color;
}

在OpenGL ES 1.1中是否以相同的方式完成？看起来，我需要一个矩阵乘法vor：glRotate，glScale，glTranslate ......调用 - 这对我来说非常重要。或者，还有更好的方法？（可能用较少的矩阵乘法？）

对此主题的任何帮助都将非常感谢！感谢您阅读

Answer 1

标识，平移，旋转和缩放矩阵不需要应用全矩阵乘法，因为许多项总是0.0或1.0。如果你用这些矩阵写出乘以其他矩阵的逐个元素的结果，你会发现许多元素可能只有一些条件有助于它们的最终值。两个简单的例子：

给定单位矩阵 I 和任意矩阵 M ， I × M = M × I = M 。
缩放矩阵 S 中唯一的非零元素是沿对角线的四个元素，我们将其称为 S ₀ ， S ₁ ， S ₂ ， S ₃ 。（ S ₃ 对于像glScalef这样的东西总是1.0。） S × M 缩放<通过 S _n i> n ^th M 行。 M × S 逐列工作。您还可以将单位矩阵视为特别无聊的缩放矩阵。

翻译和旋转的逐个元素表达式比这些示例复杂一点，但仍然比全矩阵乘法简单得多。（如果旋转轴与X，Y或Z轴完全对齐，旋转也会变得更加简单。）您可能希望在要求平移，缩放或旋转时直接修改矩阵，而不是构建另一个矩阵并乘以。

Answer 2

看看这个：http://glm.g-truc.net/about.html

在OpenGL ES 2.0中实现固定功能管道高效？

2 个答案: