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重新阅读后,我发现问题不明确
如果在知道初始和结束角坐标时需要变换点,则使用三对坐标described here计算仿射变换矩阵,并将该矩阵应用于所有需要的点。
但你也提到points .. that can be constant
- 据我所知 - 指出在变换后保留坐标。
您应该知道应用于坐标的仿射变换矩阵。
对于此矩阵,计算eigenvalues and corresponding eigenvectors(最多有三个)
如果某个特征值为1,则静态点确实存在,并且相应的特征向量被归一化为(x,y,1)
形式表示静态点的坐标。