访问Winforms UI控件时，C＃Lambda方法不会抛出异常

Question

在下面的示例中，当调用Tag1_changed和Tag2_changed方法时，它们需要调用表单来更新控件，否则抛出异常。但是，当使用lambda方法作为回调参数时，this.InvokeRequired的计算结果为true，但控件仍然更新，即使没有使用表单的MethodInvoker，也不会抛出异常。为什么（pnlHeartbeat.BackColor）语句在执行时不会抛出异常？

private void BtnSubscribe_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        var task = AppGlobals.opc.SubscribeToTagAsync("k_Tag1", Tag1_changed);
        task = AppGlobals.opc.SubscribeToTagAsync("k_Tag2", Tag2_changed);
        task = AppGlobals.opc.SubscribeToTagAsync("k_Heartbeat", (tagname, tag) =>
        {
            try
            {
                bool ir = this.InvokeRequired;  //this is always true
                pnlHeartbeat.BackColor = tag.Value.ToBooleanOrDefault(false) ? System.Drawing.Color.Green : System.Drawing.Color.Red;  //value updates fine without exception
            }
            catch (Exception ex)
            {
                string exm = ex.Message;  //never gets here even though InvokeRequired is true
            }
        });

    }

    private void Tag1_changed(string tagname, DataValue tag)
    {
        this.BeginInvoke(new MethodInvoker(() =>
        {
            lblTag1Value.Text = tag.Value.ToString();
        }));
    }

    private void Tag2_changed(string tagname, DataValue tag)
    {
        this.BeginInvoke(new MethodInvoker(() =>
        {
            lblTag2Value.Text = tag.Value.ToString();
        }));
    }

SubscibeToTagAsync方法签名是：

public async Task SubscribeToTagAsync(string tagname, Action<string, DataValue> callback)

回调Action存储在OnChange属性中，最终以下列方式执行：

this.Tags[tag.Key].OnChange?.Invoke(tag.Key, mon.Value);