应该包含哪些opencv库给定特定任务

Question

众所周知，opencv中有许多库，可能是为了实现不同的可视化任务，并且可能随opencv的版本而变化。大多数情况下，我们会看到包含一些库，例如：

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/core/utility.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"

我的核心问题是如何在给定成像处理任务的情况下决定应该包含哪些库，或者知道哪些opencv函数包含在各个库中。

有没有根据调查任务快速找到相关库的方法。