在Nao上运行darknet分类器时的分段错误

时间:2018-02-07 15:36:49

标签: segmentation-fault cross-compiling nao-robot darknet

我试图在Nao上运行darknet imagenet classifier,但是它遇到了段错误。

使用YOLO配置(./darknet detect cfg/yolo.cfg yolo.weights data/dog.jpg),暗网运行,但尝试运行分类器(./darknet classifier predict cfg/imagenet1k.data cfg/extraction.cfg extraction.weights data/dog.jpg)只会产生段错误:

$ ./darknet  classifier predict cfg/imagenet1k.data cfg/extraction.cfg extraction.weights data/dog.jpg
layer     filters    size              input                output
    0 conv     64  7 x 7 / 2   224 x 224 x   3   ->   112 x 112 x  64
    1 max          2 x 2 / 2   112 x 112 x  64   ->    56 x  56 x  64
    2 conv    192  3 x 3 / 1    56 x  56 x  64   ->    56 x  56 x 192
    3 max          2 x 2 / 2    56 x  56 x 192   ->    28 x  28 x 192
    4 conv    128  1 x 1 / 1    28 x  28 x 192   ->    28 x  28 x 128
    5 conv    256  3 x 3 / 1    28 x  28 x 128   ->    28 x  28 x 256
    6 conv    256  1 x 1 / 1    28 x  28 x 256   ->    28 x  28 x 256
    7 conv    512  3 x 3 / 1    28 x  28 x 256   ->    28 x  28 x 512
    8 max          2 x 2 / 2    28 x  28 x 512   ->    14 x  14 x 512
    9 conv    256  1 x 1 / 1    14 x  14 x 512   ->    14 x  14 x 256
   10 conv    512  3 x 3 / 1    14 x  14 x 256   ->    14 x  14 x 512
   11 conv    256  1 x 1 / 1    14 x  14 x 512   ->    14 x  14 x 256
   12 conv    512  3 x 3 / 1    14 x  14 x 256   ->    14 x  14 x 512
   13 conv    256  1 x 1 / 1    14 x  14 x 512   ->    14 x  14 x 256
   14 conv    512  3 x 3 / 1    14 x  14 x 256   ->    14 x  14 x 512
   15 conv    256  1 x 1 / 1    14 x  14 x 512   ->    14 x  14 x 256
   16 Segmentation fault (core dumped)

核心转储不可用,因为/ proc / sys / kernel / core_pattern仅包含|/bin/false

但是用gdb运行它,我可以得到崩溃堆栈:

#0  0x0806efac in make_convolutional_layer ()
#1  0x080a4919 in parse_convolutional ()
#2  0x080a6e11 in parse_network_cfg ()
#3  0x0805d7ef in predict_classifier ()
#4  0x0805e85c in run_classifier ()
#5  0x080499c0 in main ()

我看到make_convolutional_layer分配了一堆内存。崩溃可能是程序达到内存限制吗?但是在YOLO模式下,它构建了一个更大的网络(具有更大的图层大小),因此它听起来不太合乎逻辑。有什么想法吗?

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

实际上它是由内存不足引起的,对calloc的调用返回null。 (而且似乎总是发生在l.weights = calloc(c*n*size*size, sizeof(float));的{​​{1}}行,第16层试图分配4 718 592字节

除了尝试构建更小的网络或增加可用内存之外,似乎没有问题的答案。

编辑:最小的“暗网参考”网络运行,其他网络对于Nao来说太重了。