Question

我想使用mapbox-android SDK在Android（Kotlin）上制作导航应用程序。我需要创建一个具有特定航点的航线，并想知道我何时靠近其中一个航点（例如前200米）。我已经设法使用NavigationRoute对象显示带有我的航点的地图，并使用NavigationLauncher对象启动一个逐向导航。尽管如此，我还不清楚如何知道我何时靠近航点。我已经读过关于里程碑事件监听器（步骤或路线），RouteProgress（支路或路线）的事情，但我不知道这是否是正确的做法。

我尝试使用STEP_DISTANCE_REMAINING_METERS声明里程碑并添加MilestoneEventListener但我的日志中没有任何内容。就像我说的，我甚至不知道这是否是正确的方法。

val milestone = RouteMilestone.Builder()
        .setIdentifier(100)
        .setTrigger(Trigger.all(
                Trigger.lt(TriggerProperty.STEP_DISTANCE_REMAINING_METERS, 200)
        ))
        .build()

navigation = MapboxNavigation(this@MainActivity, Mapbox.getAccessToken())
navigation.addMilestone(milestone)

navigation.addMilestoneEventListener { _, _, milestone ->
    Log.d(TAG, "milestone triggered: " + milestone.instruction)
}

navigationMapRoute = NavigationMapRoute(navigation, mapView, map, R.style.NavigationMapRoute)
navigationMapRoute!!.addRoute(currentRoute)

我正在使用那些版本的mapbox SDK

mapbox-Android的SDK：5.3.2
mapbox-机器人导航：0.9.0
mapbox-机器人导航的用户界面：0.9.0

如何检测我在航点附近

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