Question

我有一个工作的Cython程序，它包含了一些C库和自定义C代码。最近，我不得不将项目切换到C ++，因此我将所有C代码重命名为*.cpp。 Cython编译正常并生成.so文件。但是，当我尝试在Python中导入我的库时，出现以下错误。

File "example.py", line 1, in <module>
    from tag36h11_detector import detect
ImportError: dlopen(/Users/ajay/Documents/Code/calibration/apriltag_detector/examples/tag36h11_detector.cpython-36m-darwin.so, 2): Symbol not found: _free_detection_payload
  Referenced from: /Users/ajay/Documents/Code/calibration/apriltag_detector/examples/tag36h11_detector.cpython-36m-darwin.so
  Expected in: flat namespace
 in /Users/ajay/Documents/Code/calibration/apriltag_detector/examples/tag36h11_detector.cpython-36m-darwin.so

因为我不确定错误的来源，所以我不确定要提供哪些相关信息。

这是我的setup.py

from distutils.core import setup, Extension
from Cython.Build import cythonize
import numpy

setup(ext_modules=cythonize(Extension(
    name='tag36h11_detector',
    sources=["tag36h11_detector.pyx",
             "tag36h11_detector/tag36h11_detector.cpp"],
    include_dirs=["/usr/local/include/apriltag", numpy.get_include()],
    libraries=["apriltag"])))

我用python setup.py build_ext --inplace

编译它

感谢您的帮助！

Answer 1

将language=c++添加到您的设置中：

setup(ext_modules=cythonize(Extension(
    name='XXX',
    ....
    language="c++",
 )))

您可能使用gcc。 gcc（和许多其他编译器）的前端决定文件是编译为C（使用cc1）还是C ++（使用cc1plus），具体取决于其扩展名：“。c”是C，“。cpp”是C ++。 / p>

如果在设置中使用extra_compile_args=["-v"],，则可以确切地看到使用了哪个编译器：

Cython创建“tag36h11_detector.c”，由于其扩展名，使用了C编译器（cc1）。
对于文件“tag36h11_detector / tag36h11_detector.cpp”，使用了C ++编译器（cc1plus）。

C和C ++之间的区别之一是name mangling：C期望目标文件中符号的名称不会被破坏，但C ++会破坏它。

例如，对于具有签名int test(int)的函数，C告诉链接器搜索名为test的符号，但C ++会创建一个名为_Z4testi的符号，因此它不能找到联动步骤。

现在，联系期间会发生什么？在Linux上，链接共享对象的默认行为是，我们可以使用未定义的符号。隐含地假设，在加载共享库的运行时，这些符号将是有效的。这意味着只有在加载共享对象并且找不到符号时，即导入模块时，程序才会失败。

如果存在未定义的符号，则可以添加extra_link_args=["-Wl,--no-undefined"]以确保编译失败，以便在运行时没有任何意外。

解决问题的一种方法可能是C ++ - 编译器在代码中使用extern "C"发出未编码的名称，如评论中所指出的那样。

一种较少侵入性的方法是向编译器说明，通过将language="c++"添加到设置来使用C ++ - 约定。

使用language="c++"，Cython从“XXX.pyx”创建“XXX.cpp”（而不是“XXX.c”），因此gcc为cythonized文件选择C ++编译器，该文件知道正确的名字 - 错误。

将.c文件重命名为.cpp，导入Cython库失败

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