在使用ARKit物理时，是什么导致SCNNodes不能互相触碰？

Question

我正在尝试将对象放在彼此之上，但由于某种原因，物理不能正常工作。当我将物品放在其他物品的顶部时，物品之间总会留有一些空间。那是什么空间，我怎么能摆脱它呢？

正如您在下图中所看到的，有三个物体堆叠在一起。当我把它们放在彼此之上时，总是会发生这种情况。

这就是我创建平面并为其添加物理的方法：

private func createPlaneWithPhysics(planeCenter pos: vector_float3) -> SCNNode {
    let planeMaterial = SCNMaterial()
    planeMaterial.diffuse.contents = UIColor.white.withAlphaComponent(0)
    let planeGeometry = SCNBox(width: defaultPlaneWidth, height: 0.01, length: defaultPlaneHeight, chamferRadius: 0)
    planeGeometry.materials = [planeMaterial]
    let planeNode = SCNNode(geometry: planeGeometry)
    planeNode.position = SCNVector3(pos.x, pos.y - DimensionCorrection.yAxisError, pos.z)
    let shape = SCNPhysicsShape(geometry: planeGeometry, options: nil)
    let physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .kinematic, shape: shape)
    planeNode.physicsBody = physicsBody
    planeNode.physicsBody?.categoryBitMask = Int(SCNPhysicsCollisionCategory.static.rawValue)
    planeNode.physicsBody?.contactTestBitMask = Int(SCNPhysicsCollisionCategory.default.rawValue)
    return planeNode
}

在VirtualContainer中，我按以下方式为VirtualItem（.physicsBody）添加物理：

private func physicsForvirtualItem() -> SCNPhysicsBody {
    let shape = SCNPhysicsShape(node: virtualItem, options: [SCNPhysicsShape.Option.type : SCNPhysicsShape.ShapeType.boundingBox])
    let physics = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: shape)
    physics.mass = virtualItem.mass
    physics.isAffectedByGravity = true
    physics.velocityFactor = SCNVector3(0, 1, 0)
    physics.angularVelocityFactor = SCNVector3(0, 1, 0)
    physics.categoryBitMask = Int(SCNPhysicsCollisionCategory.default.rawValue)
    return physics
}

Answer 1

当我使用node：而不是几何时，physicShape没有移动：在physicsShape方法中...请参阅下面的方法 - 将一个基本几何设置为physicShape节点。

let shape = SCNPhysicsShape(node: virtualItem, options: [SCNPhysicsShape.Option.type : SCNPhysicsShape.ShapeType.convexHull])

导入在外部3D创作包中创建的几何体时，默认的枢轴和＆amp;边界框可能非常难以预测。要进行故障排除，您可以创建一个简单的框几何体并将其应用于导入或不规则几何体。

let box = SCNBox(width: 0.05, height: 0.05, length: 0.05, chamferRadius: 0)

let shape = SCNPhysicsShape(geometry: box, options: [SCNPhysicsShape.Option.type : SCNPhysicsShape.ShapeType.convexHull])
let physics = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: shape)

我认为它可能与使用节点而不是几何

有关

如果框不在几何体的中心，则枢轴需要使用像...这样的centerPivot函数居中;

func centerPivot(for node: SCNNode) {
     var min = SCNVector3Zero
    var max = SCNVector3Zero
    node.__getBoundingBoxMin(&min, max: &max)
    node.pivot = SCNMatrix4MakeTranslation(
        min.x + (max.x - min.x)/2,
        min.y + (max.y - min.y)/2,
        min.z + (max.z - min.z)/2
    )
}

只使用

 centerPivot(for: node!)

Answer 2

使用nil或碰撞几何体的标准形状是为了速度而设计的 - 而不是为了正确性。只需使用SCNNode的实际几何形状而不是标准形状之一。今天的设备速度很快，所以在很多情况下你可能很好。

这样的事情，假设您已经通过代码或通过导入.dae或.scn文件设置了SCNNode及其关联的几何体：

let node = SCNNode()
// (add geometry via code or init node from scene loaded from file)
let pShape = SCNPhysicsShape(geometry: node.geometry)
let pBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: pShape)
// (add any other physicsBody setup stuff)
node.physicsBody = pBody