MySQL：获取给定父母的所有孩子（以及孩子的孩子的孩子）

Question

我有MYSQL Skillz，但这对我来说很重要......

我有这个数据库结构：

我希望得到孩子，爷爷，爷爷，孩子等等 给定父母的。

示例：

当我选择父189作为起点时，我想在这里得到Ids的结果：

id {234,235,238,239,240,245,246,2037,2038}

我的方法就在这里：

SELECT GROUP_CONCAT(lv SEPARATOR ',') FROM (
SELECT @pv:=(SELECT GROUP_CONCAT(id SEPARATOR ',') FROM companies
WHERE parent IN (@pv)) AS lv FROM companies
JOIN
(SELECT @pv:=189)tmp
WHERE id IN (@pv)) a;

但是我只能在这里得到这个结果：ID：{234,235,246,238,240}

所以有些人失踪了......

是否还有其他可能获得给定父节点的所有子节点？

非常感谢您的任何提示......

编辑：好的，我已经读过这在mysql中是不可能的（少于mysql 8.0）所以我们使用的是较低版本的atm）

但我用PHP编写脚本，也许我可以编程方式找到一个解决方案而不是构建一个巨大的SQL查询....