能否修改收入请求URL HttpServletRequest来执行编码？

Question

我有一个URL格式不正确（包含括号）[]我想拦截来自HttpServletRequest对象的传入请求并修改此URL以对其进行编码，然后继续功能的流程。

例如：https://my-website.com/getData/?when[name="john"]&location[place="starbucks"]

我希望在遇到我的函数后处理这个字符串的编码。