Yocto项目USB传感器访问

Question

我从未与Yocto项目合作过，几乎不知道它是什么。但我正在调查使用Simatic 2040作为USB霍尔传感器和工业PLC网络之间的网关的可能性。

我们要使用的传感器是this one。它设计用于通过USB连接的Windows台式PC。

现在我的主要问题是，是否可以在Yocto设备中编写软件来捕获传感器数据，并与工业PLC网络共享此信息。

工业PLC网络也是基于西门子的，因此我没有看到太多问题，因为我们可以使用Node-Red Profinet或Modbus库。

Answer 1

问题以非常笼统的方式陈述，因此我将以非常笼统的方式回答。

总的来说，你的问题的答案是肯定的，但有很多细节可以解决（其中一些可能是显示停止者）。

Yocto是一个生成嵌入式Linux映像和SDK（交叉编译工具链+ sysroot）的系统。

您可以为SIMATIC 2040采用现有的Yocto Image，只需添加自己的应用程序即可。为此，必须存在匹配的SDK。只要您的应用程序没有太多依赖项，并且您不需要对现有映像进行许多修改，此方法就可以正常工作。

如果不是这种情况，您可能最好生成自定义映像和SDK（基于现有的SIMATIC 2040配置）。

考虑您的USB设备。链接的数据表说明了Windows支持。你的选择？

1. 与供应商交谈？他是否提供司机，但没有做广告？他愿意分发详细的数据表吗？
2. 检查主线内核中是否有社区驱动程序？
3. 逆向工程现有的Windows驱动程序？
4. 选择具有现有Linux驱动程序的替代设备（最好在主线内核中）。

正确的解决方案取决于您愿意并且能够投入的时间和精力。