我正在尝试解决以下问题：给定在二进制blob上找到的轮廓，我想创建一个有序角的列表，以便随着时间的推移跟踪它们。斑点非常不规则，可以是凸面或凹面。我已经在cv :: goodFeaturesToTrack函数的所有结果中占据了n个第一个角落，并且它们倾向于与blob的最明显的角落重合（因为它为得分而不是位置命令角落）。因此，我采用此输出并通过从最左上角坐标开始交换角点，然后在角度上对角进行排序。不是旋转不变，但对于第一个版本，它可以没问题。
问题在于角落的像素位置虽然非常接近但并不总是在轮廓像素上（我通过使用RETR_EXTERNAL或RETR_CC_COMP来获取所有轮廓像素，而不是极值）。即使我调用cv :: cornerSubPix，输出也会是一个更近的像素，但仍然不一定在轮廓上。我通过执行手工制作的局部搜索来解决，用我的角替换轮廓中最近的点。无论如何，这样的解决方案＆＃34; void＆＃34;用cv :: cornerSubPix做的所有努力，给了我一些点在线上（非常接近角落，但不是在那一点）。有没有其他解决方案来解决这个问题？此外，由于在轮廓中排序一组点是一项相当容易的任务...为什么cv :: goodFeaturesToTrack在轮廓上的输出不一定能给出位于轮廓上的点？我做了一些错误，或者有什么理由让我无视？