QCanBusDevice Bufffer Flushing

Question

我正在使用连接到微控制器的PCAN Dongles创建一个解析CAN消息的工具。我在Qt 5.10中使用QCanBus库。

1. 连接了多个CAN总线，我有一个QThread用于接收和解析QCanBusDevice :: framesReceived信号上的消息。
2. 并行使用PCAN View我可以看到微控制器报告的CAN数据的变化不会立即反映在我的工具中。似乎接收队列仍然被清空，即我的工具无法像微控制器发送它那样快速地解析和存储CAN消息数据。
3. 我只需要关注CAN上报告的最新值 - 如果我尝试在qDebug（）上打印消息的有效负载，我可以看到我的工具解析旧数据，这似乎还在清空接收队列。

有没有办法在不断开QCanBusDevice的情况下刷新接收队列？ 如果我断开连接并再次连接，我就可以获得最新的数据。

Answer 1

Qt版本5.12中包含了clearFrames（）。我必须根据我需要的变化从源代码构建Qt。