Question

我目前正在使用Python的PiBot项目（带有4个轮子的机箱，现在通过蓝牙由Android应用程序控制）。我用Python创建了一个原型，我可以创建一个BT服务器，订阅它并通过Android配对设备，并通过BT套接字发送信息：操纵杆给了我Android上的力量和角度，我成功地从它读取它们服务器。我使用Struct来从流字节解码整数数组。

这是我的BTServer类的一部分，我在服务器上显示值的循环：

def goToControls(self):
    while True:
        data = self.client_sock.recv(1024)
        size = len(data)
        print size, 'bits'

        try:
            angle, strength = struct.unpack('>ii', data)

            print angle, strength
            #self.cHandler.move(angle, strength)
        except struct.error:
            print 'bad scheme...'

在Android端，发送数据的功能：

if (btDevice.getMmSocket().isConnected()){
                int[] values = {angle, strength};

                ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(values.length * 4);
                IntBuffer intBuffer = byteBuffer.asIntBuffer();
                intBuffer.put(values);

                byte[] array = byteBuffer.array();

                try {
                    btDevice.getMmSocket().getOutputStream().write(array);
                    btDevice.getMmSocket().getOutputStream().flush();
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }

这是我的控制台输出，来自服务器：

所以效果很好。一旦我取消注释行self.cHandler.move(angle, strength)，它将数据提供给我的控件处理程序并使轮子转动，或者如果我用任何东西替换它，例如time.sleep(0.1)，这就是我得到的：

看起来计划正在改变，我什么都听不懂......有人有线索吗？

非常感谢

- 编辑：

我找到了答案的一部分：我试图从android发送8个字节并从struct接收1024个。

所以我改变了它：

data = self.client_sock.recv(8)
angle, strength = struct.unpack('>ii', data)
print angle, strength
self.cHandler.move(angle, strength)

它有效，但它现在非常慢。如何解码这8个字节而不会像这样减慢进程？

从蓝牙插座解压缩整数数组

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