在Android上使用内部存储器中的文件

Question

我正在使用Android（Android事物Pico i.MX7D I / O）。

在我的项目中，我逐行解析G代码文件并通过GPIO引脚提供相应的输出。

现在，我正在从app。

访问Raw文件夹中的G代码文件

我想从内部内存根文件夹访问G代码文件。有可能吗？

如何在Android中使用内部存储器？另外，如何像我们在Android手机上那样将文件粘贴到根文件夹中？