在mysql数据库中以毫秒为单位存储时间戳的最佳方法

Question

我要插入mysql表的值具有以下格式：YYYY-MM-DD HH-MM-SS.MS（MS表示毫秒）。例如：2017-09-07 00:00:31.150

对于DATE，DATETIME和TIMESTAMP类型，

Official mysql docs对毫秒没有任何意义，这就是我要问的原因。

请告诉我哪种mysql数据类型最适合存储像我这样的时间戳？

提前致谢！