包如何更改基本R函数以创建自定义警告/错误消息？

Question

是否可以加载包修改基本R功能，如重新定义警告？怎么样？例如：

y = "string"
as.numeric(y)
[1] NA
Warning message:
NAs introduced by coercion 

警告信息告诉某些事情并不完全写，但它并没有说清楚是什么问题，特别是对于begginers。我怎样才能实现这样的目标：

library(package)
y = "string"
as.numeric(y)
[1] NA
Warning message:
Can't convert character (example: "string") to numeric.