在Xcode SceneKit编辑器中获取Childnode的位置

Question

我在Xcode SceneKit编辑器中有一个汽车模型。

它的轮子是那辆车的子节点，这意味着它们的位置与汽车的位置有关。但是，0的所有四个轮子都有x,y and z。因此，原点和某处定义的汽车之间必定存在偏移（图像中的黄线）。我怎么能得到这些？