我有一个带有距离传感器的机器人（ Pioneer 3-AT ），我无法自动驾驶。
我在用什么？
这是设置：
传感器连接到Arduino Mega，通过串口（ / dev / ttyS0 ）连接到机器人，在Arduino获取传感器数据后，它通过串口将它们发送到机器人，python脚本获取此数据并将其上传到ROS网络，RosAria会自动检测到此上载，然后移动机器人。
简而言之：
传感器---＆gt; Arduino ---＆gt;机器人（Python脚本） - （ROS） - ＆gt; ROSARIA
python脚本还将传感器数据转换为机器人的命令（左，右，......）
此设置有效...持续一段时间
脚本启动后，机器人会自动向前移动。 如果我在传感器前面拿东西，它会改变方向。注意：这是机器人使用以太网连接到我的PC时。但是，在断开以太网电缆后，它会继续工作很短的时间。
这个bug很奇怪
它以一种非常奇怪的方式停止工作。 我在调试时发现了这个：
根据我发现的情况，它应该可以完美地工作（因为它连接到以太网时会这样做），但奇怪的是，在几米之后，它会从避开障碍变为疯狂地充满疯狂而只是撞击一切走开了。
可能出现什么问题？