Question

你能简单解释一下为什么这段代码的前两行没有并行运行吗？我怎么能让它起作用呢？

SensorLeft和SensorRight属于同一类，Distance是它的公共属性，在调用get方法时需要一些时间来计算。

我做错了什么？我应该将距离计算作为异步函数而不是正确吗？

public async void GetDistance()
{
    await Task.Run(() => LeftDistance = SensorLeft.Distance);
    await Task.Run(() => RightDistance = SensorRight.Distance);
    Distance = RightDistance < LeftDistance ? RightDistance:LeftDistance;
}

Answer 1

当编译器遇到await关键字时，它将自动在任务调度程序中安排任务。在继续执行其余代码块之前，操作等待（以非阻塞方式）任务完成。

要使代码并行运行，您需要将其修改为

public async Task GetDistance()
{
    var leftDTask = Task.Run(() => LeftDistance = SensorLeft.Distance);
    var rightDTask= Task.Run(() => RightDistance = SensorRight.Distance);
    await Task.WhenAll(leftDTask,rightDTask);
    Distance = RightDistance < LeftDistance ? RightDistance:LeftDistance;
}

Task.WhenAll有一个重载来返回Task<TResult[]> Task.WhenAll<TResult[]>。并且您可以将代码替换为

public async Task GetDistance()
{
    var leftDTask = Task.Run(() => SensorLeft.Distance);
    var rightDTask= Task.Run(() => SensorRight.Distance);
    var results= await Task.WhenAll(leftDTask,rightDTask);
    Distance = Math.Min(results[0],results[1]);
}

然而，这不是一个好的解决方案。如果您希望获取距离真正异步，则应该创建一个异步get方法，而不是将其包装到Task.Run中。

C＃async并等待关键字与property getter无法正常工作

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