我在英特尔爱迪生上运行了10 DOF IMU GY-80和ROS Kinetic。仅使用IMU我想在IMZ和英特尔爱迪生的人开始行走时，在Gazebo中，在预定义的楼层布局计划中导航。最简单的方法是什么？
答案 0 :(得分：0)
我认为你不能仅使用IMU进行导航。为了做导航机器人首先需要知道它在哪里以及它想去哪里。
如果要做的话你需要某种本地化（SLAM或视觉测距或GPS用于室外环境）以及机器人需要在哪里需要视觉检测你还需要至少一个摄像头和计算机视觉。
你可以随时进行盲目导航并发布静态需要的速度，在凉亭中它可能会起作用（没有噪音）但在现实世界中我怀疑你能让它正常工作