我正在使用Ubuntu 16.04，我有两个shell脚本：
我需要在系统启动后立即执行这两个脚本。
我使两个脚本都可执行，然后将以下命令添加到cron：
@reboot /path/to/run_roscore.sh; /path/to/run_detection_node.sh，但它没有运行。
我还尝试使用此命令将两个脚本添加到启动应用程序中，用于roscore：sh /path/to/run_roscore.sh，并执行以下检测节点命令：sh /path/to/run_detection_node.sh。它仍然无效。
如何让这些脚本运行？
编辑：我使用以下命令查看CRON进程的系统日志：grep CRON /var/log/syslog并得到以下输出：
CRON[570]: (CRON) info (No MTA installed, discarding output)。
所以我安装了MTA然后系统日志显示：
CRON[597]: (nvidia) CMD (/path/to/run_roscore.sh; /path/to/run_detection_node.sh)
我仍然无法看到输出（应该是带有检测的摄像机流，正如我在终端中直接运行脚本时所看到的那样）。我该怎么办？
答案 0 :(得分：1)
自从我最终开始工作以来，我将在这里回答我自己的问题。
我执行了以下步骤来使脚本从启动运行：
.bash）。#!/bin/bash。bash path/to/script以运行脚本。基本上，当我将外壳类型从sh更改为bash时，脚本会在系统启动后立即开始运行。
请注意，以防万一：某人将run_roscore.bash作为单独的脚本的意图是将roscore作为后台进程运行。在rosnode启动之前，可以通过使用roscore&作为命令，从单个脚本（也正在运行检测节点）直接运行它。该命令将启动主机作为后台进程，并保持同一终端打开以执行以下命令。
答案 1 :(得分：0)
如果您可以安装immortal，则可以使用require选项按顺序启动您的服务，例如，这可能是/etc/immortal/script1.yml的{{3}}配置：
cmd: /path/to/script1
log:
file: /var/log/script1.log
wait: 1
require:
- script2
适用于/etc/immortal/script2.yml
cmd: /path/to/script2
log:
file: /var/log/script2.log
这样做会尝试在启动时启动两个脚本，第一个脚本script1将在启动前等待1秒，并等待script2启动并运行，详情请参阅这里有wait和require选项：run
根据您的操作系统，您需要配置/设置https://immortal.run/post/immortal/，她是如何为Linux执行的：immortaldir
在主管的主题中更深入了解你可以找到更多的替代方案：https://immortal.run/post/how-to-install/
答案 2 :(得分：0)
如果你想确保＆＃34; Roscore＆＃34; （无论是什么）在你的Ubuntu启动时启动，然后你应该将它作为服务启动（而不是通过cron）。 请参阅此question/answer。