我试图将包含int,char和char数组的结构的成员复制到字节数组中以发送到串行线。到目前为止我已经
了struct msg_on_send
{
char descriptor_msg[5];
int address;
char space;
char cmdmsg[5];
char CR;
char LF;
};
void switch_output_on()
{
int member;
struct msg_on_send SendMsg_on[sizeof member] =
{
};
unsigned char buffer [ sizeof SendMsg_on[0] ];
showbytes(buffer, serialize(buffer, SendMsg_on));
}
/***************************************************************************
* Function: ArrayBuild *
* Purpose: Uses memcopy to transfer the struct members sequentially *
* into an array of char *
* Arguments: *
* Returns: size_t i = a count of the number of bytes in the array *
***************************************************************************/
size_t ArrayBuild(unsigned char *dst, const struct msg_on_send *object)
{
size_t i = 0;
memcpy(&dst[i], &object->descriptor_msg, sizeof object->descriptor_msg);
i += sizeof object->descriptor_msg;
memcpy(&dst[i], &object->address, sizeof object->address);
i += sizeof object->address;
memcpy(&dst[i], &object->space, sizeof object->space);
i += sizeof object->space;
memcpy(&dst[i], &object->cmdmsg, sizeof object->cmdmsg);
i += sizeof object->cmdmsg;
memcpy(&dst[i], &object->CR, sizeof object->CR);
i += sizeof object->CR;
memcpy(&dst[i], &object->LF, sizeof object->LF);
i += sizeof object->LF;
return i;
}
/***********************************************************************
* Function: USARTWrite *
* Purpose: Writes the array data to the USART data register *
* Arguments: void *object = struct member *
* size_t size = size of array remaining *
* Returns: None *
***********************************************************************/
void USARTWrite(const void *object, size_t size)
{
const unsigned char *byte;
for ( byte = object; size--; ++byte )
{
printf("%02X", *byte);
}
putchar('\n');
}
当我获得此代码时,我并不完全理解它是如何工作的。我可以看到memcpy接受结构的每个元素并使其成为由'i'变量索引的串行流,但我不知道USARTWrite函数如何将其分组为字符串,或者如何加载数组我的结构初始化。
很抱歉这篇文章有点长,但我只是开始编程,并试图了解这个概念。
由于 戴夫
编辑:
哇,很快就有很多好的答案 - 谢谢你们。slaz:这对我来说似乎合乎逻辑,我还没有真正考虑过这种方法,因为我还没有真正掌握指针,但我开始看到它们是C的重要组成部分,所以我请等一下。
这行代码将数据发送到我的UART,我将用包含消息内容的数组替换?好像我在这里错过了一个逻辑步骤,我有一个变量告诉我我的结构在哪里开始,有多大,但没有要发送的数组
USART_SendData(USART1, message_on_contents[array_count]);
哈珀谢尔比:谢谢你的描述,让我的想法更加清晰。
RGDS
戴夫
答案 0 :(得分:7)
您不必将结构实际复制到字节数组中。 你可以选择这样做:
struct msg_on_send myMessage;
// code to set myMessage to whatever values...
// get a byte pointer that points to the beginning of the struct
uint8_t *bytePtr = (uint8_t*)&myMessage;
// pass that into the write function, and it will write the amount of bytes passed in
USARTWrite(bytePtr, sizeof(myMessage));
指针的力量! :)
答案 1 :(得分:6)
抱歉,直到现在我才看到你的评论。
下面的代码在Linux上编译就好了,所以我希望它适合你。
printf()以十六进制打印,每个字节将获得2个字符。
#include <stdio.h>
struct msg_on_send
{
char descriptor_msg[5];
int address;
char space;
char cmdmsg[5];
char CR;
char LF;
};
void USARTWrite(const void *object, size_t size)
{
const unsigned char *byte;
for ( byte = object; size--; ++byte )
{
printf("%02X", *byte);
}
putchar('\n');
}
int main (int argc, char**argv)
{
struct msg_on_send myMsg;
unsigned char* ptr= (unsigned char*)&myMsg;
USARTWrite(ptr, sizeof(myMsg));
return 0;
}
我希望这会有所帮助。
〜
〜
答案 2 :(得分:1)
如果我想将结构视为字节数组,我通常使用union来将结构与字节数组合。例如:
typedef union
{
struct
{
char descriptor_msg[5];
int address;
char space;
char cmdmsg[5];
char CR;
char LF;
};
BYTE bytes[];
} msg_on_send;
答案 3 :(得分:0)
你的struct
这里只是一个字节数组,它不包含指向它的指针。
成员对成员的副本很可能是为了应对对齐,因为(char*) &address
可能会大于((char*) &descriptor_msg) + 5
。
USARTWrite
将结构字节的HEX
代码发送到stdout
,但会丢弃对齐。使用不同的对齐策略编译此代码将导致不同的输出。
将您的结构声明包含在#pragma pack(push, n)
和#pragma pack(pop)
中以强制对齐,并且只是逐字节复制您的结构。
答案 4 :(得分:0)
这很简单: 1. ArrayBuild接受一个指向msg_on_send结构的指针,对于那里的每个成员,使用memcpy将字节复制到一个像这样传入的char数组中 -
char byteArray[17]; // This assumes 4-byte ints
// be careful though, the length *must* be long enough, or
// Bad Things will happen
size_t msgSize; // Holds the size of the message built by ArrayBuild,
// passed to USARTWrite
struct msg_on_send myMessage;
// Code to fill up myMessage appropriately
msgSize = ArrayBuild(byteArray, &myMessage); // need the & to pass a pointer as required
USARTWrite(myMessage, msgSize);
USARTWrite只给出了一个char数组和一个大小 - 它依次抓取每个char并将其作为带有printf()的十六进制值打印到屏幕上。
'magic'在ArrayBuild中 - memcpy从源到目标执行字节的文字副本,没有翻译。假设4字节的整数,该函数构建的数组将如下所示:
1 1 1 1 1 1 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6
| A | B |C| D |E|F|
A = descriptor_msg (char[5])
B = address (int)
C = space (char)
D = cmdmsg (char[5])
E = CR (char)
F = LF (char)
我假设在'真实'应用程序中,printf()调用将被调用串口写入替换。
答案 5 :(得分:0)
完整的完整示例。完美的作品。在X-CODE 9 Objective-C
下测试#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
struct Person
{
char name[20];
int age;
};
int main()
{
//structure variable declaratio with initialisation
struct Person person={"Deniss Ritchie", 60};
//declare character buffer (byte array)
unsigned char *buffer=(char*)malloc(sizeof(person));
int i;
//copying....
memcpy(buffer,(const unsigned char*)&person,sizeof(person));
//printing..
printf("Copied byte array is:\n");
for(i=0;i<sizeof(person);i++)
printf("%02X ",buffer[i]);
printf("\n");
//freeing memory..
free(buffer);
return 0;
}
输出:
Copied byte array is:
44 65 6E 69 73 73 20 52 69 74 63 68 69 65 00 00 00 00 00 00 3C 00 00 00
答案 6 :(得分:0)
一个好的解决方案:
typedef union
{
unsigned char byte_array[14];
struct
{
uint8_t descriptor_msg[5];
uint8_t address;
uint8_t space;
uint8_t cmdmsg[5];
uint8_t CR;
uint8_t LF;
};
} msg_to_send_t;
#define ARRAY_OF_5_BYTE {0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04}
#define MSG_TO_SEND_DEFAULT \
{ \
.descriptor_msg = ARRAY_OF_5_BYTE, \
.address = 0x01, \
.space = 0x02, \
.cmdmsg = ARRAY_OF_5_BYTE,\
.CR = 0x03, \
.LF = 0x04, \
}
msg_to_send_t msg = MSG_TO_SEND_DEFAULT;
for(i=0; i<sizeof(msg.byte_array); i++)
printf("%02x", msg.byte_array[i]);
printf("\r\n");