创建子类而不直接访问父类__init __（）函数

Question

我使用Python中的DroneKit API来使用配套计算机控制无人机。我试图创建一个类，它继承自DroneKit中的Vehicle类。这个类的目的是为了覆盖DroneKit中存在的一些方法，这些方法不能与PX4一起使用，也可以添加我自己的一些方法，同时仍然可以访问默认情况下可用的所有方法。

问题是你不能直接使用Dronekit创建一个Vehicle对象 - 你调用connect（）函数返回一个Vehicle对象。

我的问题是，如何创建班级实例？

接受的方法似乎是调用父 init （），如下所示：

class Vehicle(dronekit_Vehicle):
    def __init__(self, stuff):
        dronekit_Vehicle.__init__(stuff)

但就像我说的那样，你不能直接在Dronekit中创建一个Vehicle对象，例如： vehicle =车辆（东西），但是通过vehicle = connect（stuff），最终返回一个Vehicle对象，但也会做一堆其他东西。

我能想到的唯一方法是

class Vehicle(dronekit_Vehicle):
    def __init__(self, stuff):
        self.vehicle = connect(stuff)

然后必须使用self.vehicle.function（）来访问默认的DroneKit命令和属性，这是一个巨大的痛苦。

我如何使这项工作？

Answer 1

定义对象的方式与connect无关。致电connect为merely some convenience function that wraps some logic around the object creation：

def connect(...):
    handler = MAVConnection(...)
    return Vehicle(handler)

Vehicle.__init__() being defined as

def __init__(self, handler):
    super(Vehicle, self).__init__()
    self._handler = handler
    ...

只要你在构造函数中传递处理程序：

class MyVehicle(dronekit.Vehicle):
    def __init__(self, handler):
      super(MyVehicle, self).__init__(handler)

您的课程将使用connect()：

connect(..., vehicle_class=MyVehicle)