在C＃中删除父ObservableCollection

Question

我有2个班，Fleet和Car，一个Fleet可以有多个Cars，两个类都是ObservableCollections。

当我点击按钮时，我创建了一个按钮，它必须删除ListBox中选定的Fleet：

    private void btRemoveFleet_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
    {
        Fleets.Remove((Fleet)lbFleets.SelectedItem);
    }

当我单击以下代码中的按钮时，会发生错误：

    private void lbFleets_SelectionChanged(object sender, System.Windows.Controls.SelectionChangedEventArgs e)
    {
        Cars = ((Fleet)lbFleets.SelectedItem).Car;
        lbCars.ItemsSource = Cars;

        grdCarOverview.DataContext = Cars;
    }

     private void lbFleets_SelectionChanged(object sender, System.Windows.Controls.SelectionChangedEventArgs e)
    {
        Cars = ((Fleet)lbFleets.SelectedItem).Car;
        lbCars.ItemsSource = Cars;

        grdCarOverview.DataContext = Cars;
    }

我得到的错误

  

System.NullReferenceException：'对象引用未设置为对象的实例。'

我对C＃很陌生，只是想知道发生了什么以及如何修复它。