Question

我的想法是，我想使用覆盆子pi和Python作为编程语言制作带有传感器的汽车，以避免障碍。

因此，我想为传感器制作一个单独的线程，以便继续监控传感器，当它检测到障碍物时，它应该直接中断主程序（将运动命令发给电机），并让汽车停止

如果您可以给我代码示例或仅使用虚拟传感器进行模拟。

如果有更好的做法请咨询。

Answer 1

因为没有人能够帮助我，我找不到解释这个概念的教程。最后我想办法做到这一点，我会分享它，以便其他人可以充分利用它，或者如果有一个更好的做法，建议我。

import time
from threading import Thread, current_thread



def monitorSensorThread(arg1):
    print "started sensor  montiring"

    while True:
        if(thereisobstacle):
            current_thread().interrupt()


def thereisobstacle():
    ## just virtual sensor to tell if there is an obstacles
    time.sleep(5)
    return True

def stopMovmentAndLookfornewdirection():
    ##the interrupt fuction
    ## in this function i will write somthing to stop the motor and look for another way
    print "stoped"


sensorThread = Thread(target=monitorSensorThread, args=(1,))
sensorThread.daemon=True
sensorThread.start()

try:

    moveforward()

except KeyboardInterrupt:
    print "the main thread interrupted"

如何编程传感器来中断python中的主线程或程序

1 个答案: