Question

我正在通过串口实现一些基本通信。

根据协议，我必须在收到请求后的225ms内回答。最大包装尺寸为256B。

因此，当我收到请求时，我创建了响应[header, lenght, payload, crc16]（总共256 B），平均需要30到40毫秒。然后，当我将响应（字节数组）放在asio::async_write中时，会发生实际问题。该函数平均需要大约240ms才能处理该字节数组。

除非我发送最大长度的包裹，否则一切正常。它需要240ms（asio::async_write）+ 40ms（封装组件）大约280~300 ms。

端口：9600波特，长度8，一个停止位

任何想法如何加快速度？

    void Example::do_write()
{
    if (pimpl_->WriteBuffer == nullptr)
    {
        boost::lock_guard<boost::mutex> l(pimpl_->WriteQueueMutex);
        pimpl_->WriteBufferSize = pimpl_->WriteQueue.size();
        pimpl_->WriteBuffer.reset(new byte[pimpl_->WriteQueue.size()]);
        std::move(pimpl_->WriteQueue.begin(), pimpl_->WriteQueue.end(), pimpl_->WriteBuffer.get());
        pimpl_->WriteQueue.clear();

        begin = boost::chrono::steady_clock::now();
        async_write(pimpl_->Port, asio::buffer(pimpl_->WriteBuffer.get(), pimpl_->WriteBufferSize), boost::bind(&Example::write_end, this, asio::placeholders::error));
    }
}

void Example::write_end(const system::error_code& error)
{
    if (!error)
    {
        boost::lock_guard<boost::mutex> l(pimpl_->WriteQueueMutex);
        if (pimpl_->WriteQueue.empty())
        {
            pimpl_->WriteBuffer.reset();
            pimpl_->WriteBufferSize = 0;

            end = boost::chrono::steady_clock::now();
            OutputDebugString(string("\nWRITE TIME: " + to_string(boost::chrono::duration_cast<boost::chrono::milliseconds>(end - begin).count()) + "\n").c_str());

            return;
        }

        pimpl_->WriteBufferSize = pimpl_->WriteQueue.size();
        pimpl_->WriteBuffer.reset(new byte[pimpl_->WriteQueue.size()]);

        std::move(pimpl_->WriteQueue.begin(), pimpl_->WriteQueue.end(), pimpl_->WriteBuffer.get());
        pimpl_->WriteQueue.clear();

        async_write(pimpl_->Port, asio::buffer(pimpl_->WriteBuffer.get(), pimpl_->WriteBufferSize), boost::bind(&Example::write_end, this, asio::placeholders::error));
    }
    else
    {
        set_error_status(true);
        do_close();
    }
}

Answer 1

根据我的经验，boost :: asio本身需要几微秒。您使用40 ms来获取数据，通信需要220 ms（在9600波特率下发送256个字节的最小值），在某处您浪费的时间更长20-40 ms，总和为280 - 300 ms。

怎么办？

最赚钱的可能是将波特率提高到115200波特（9600波特的0.85毫秒/字节与115200波特的0.07毫秒/字节）。
接下来的想法是分析这些20-40毫秒的位置（可能是你写的消息循环中不需要的东西）。
最后，也有可能减少40 ms的数据。

字节[256]的Boost :: serial_port和asio :: async_write超过200ms

1 个答案: