我正在尝试制作我的个人Google助手，平台正在使用i.MX7作为网站建议。
我的问题是，我可以用自己的硬件设计来提升它吗？ （我可能会尝试通过zigbee / bt / ble / wifi..etc连接其他无线连接。
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要制作自己的Google智能助理物联网设备，您应阅读Google Assistant SDK的文档。这将允许您从任何连接到Internet的设备拨打助理。
关于Android Things的问题的第二部分并不清楚你想要什么。您可以使用其中一个支持的SoM为Android Things构建自己的开发板，但不能完全使用不同的基板。虽然您可以使用通过用户级驱动程序连接的外部无线模块，但您无法在较低级别执行相同操作。在Android Things板上，如Raspberry Pi和IMX7，BLE和Wi-Fi已经包含在硬件中。