Question

我一直在使用具有规范化功能的矢量类。

       float length = Length();
        if (!MathUtil.IsZero(length))
        {
            float inv = 1.0f / length;
            X *= inv;
            Y *= inv;
            Z *= inv;
        }

我发现，在某些情况下，它似乎产生的单位向量不是一个单位向量。知道浮点是一个程度的近似值，在某些情况下，我在点积中使用这个归一化向量并得到点值> 1.在Acos情况下哪个是坏的，它会产生NaN。

由于点用于相机旋转，它确实会产生旋转神经嘀嗒声。

我最终做的是重写代码：

            float length = a_vector.Length();
        if (!MathUtil.IsZero(length))
        {
            a_vector.X /= length;
            a_vector.Y /= length;
            a_vector.Z /= length;
        }

似乎将此问题减少到几乎为0。

此刻，它的确认偏见直到另有说明。但我的问题是这个，虽然肯定比较慢，但这是一个更准确的规范化吗？

Answer 1

在很大程度上取决于特定用例中特定错误源的输入以及优化设置。与往常一样，关于此问题的开创性文章是What Every Programmer Should Know About Floating-Point Arithmetic，您应该查看this blog上许多非常有用的浮点文章。

请注意，长度应始终为正，并且避免使用浮点等于测试时，它总是更加健壮：

   float length = Length();
   if (length > 0)
   {
   ...
   }

在DirectXMath中，我提供了两种规范化形式，以便数学库的用户可以根据具体情况选择权衡：

XMVector3NormalizeEst执行您的第一个功能：执行倒数然后相乘。
XMVector3Normalize执行您的第二个功能所做的事情：执行鸿沟。

可能有问题的归一化功能

1 个答案: