Question

我有一个关于使用pySerial Python库发送和接收多个数据的问题。根据我的理解，串口通信使用字节变量。

如何使用方法write发送四个不同的变量，然后使用方法read接收两个不同的变量？

举个例子：

import serial
import time

sendSerial = serial.Serial ("COM4", 9600)
readoutSerial = serial.Serial ("COM4", 9600)
time.sleep (2)
sendSerial.write ("data1" + "data2" + "data3" + "data4")
while True:
    readoutSerial.read ("data5" + "data6")

我应该怎么做才能发送四个变量write按某些字符区分，然后将它们分开以便各自使用每个变量？（对read收到的两个变量应用相同的内容）另外，我可以做些什么来将变量发送为float而不会与byte中的读数产生冲突？

Answer 1

如果您正在传输文本，那么简单的方法是选择一些字符来分隔单个字符串，它可以是\ n（换行符），逗号或任何内容。

ser = serial.Serial ("COM4", 9600)
ser.write(b"some string\n")
ser.write(b"some other string\n")

在python中读取文本将是这样的：

s1 = ser.readline()

在arduino上，你将读取这样的字符串（原始示例）：

char buf[64];
int bufIdx = 0;
while(Serial.peek() != '\n') { // Continue till the end of line
  if(Serial.peek() != -1) { // If no char arrived in this loop, skip.
    buf[bufIdx] = Serial.read();
    bufIdx = (bufIdx + 1) % 64; // Wrap around, so it will not go crazy string too long
  }
}
buf[bufIdx] = '\0'; // End of string char

或者如果你不介意在Arduino上使用字符串（你很可能不这样做），你可能更善于使用readStringUntil函数：

string str1 = Serial.readStringUntil('\n');
string str2 = Serial.readStringUntil('\n');

在python中，您甚至可以将数值转换为文本：

textStr = str(1234)

在Arduino方面，你可以像这样的字符串接收数字：

int x = Serial.parseInt(); // Receives (string)"1234", returns (int)1234
float y = Serial.parseFloat(); // Receives (string)"1.24E13", returns (float)1.24E13

如果你需要传输结构化的二进制数据，python有一个名为struct的模块，这是在python中做的推荐方法。在arduino方面，你很可能必须手动填充字节。例如，int16将像这样收到：

while(Serial.available() < 2); // Block, until at least 2 bytes are received
int int16;
int16 = Serial.read() | (Serial.read()<<8); // Little-endian, low byte first, high byte second

Answer 2

在线程库中使用互斥锁（锁定）以避免发送/接收冲突，例如以下代码：

import serial
import time
from threading import Lock

mutex = Lock() 

sendSerial = serial.Serial ("COM4", 9600)
readoutSerial = serial.Serial ("COM4", 9600)
time.sleep (2)

mutex.acquire()
try:
    sendSerial.write ("data1" + "data2" + "data3" + "data4")
except:
    pass
finally:
    self.mutex.release()

while True:
    with mutex:
        readoutSerial.read ("data5" + "data6")

Answer 3

将字符串存储在变量中，例如：
- var =“ data1 \ r” +“ data2 \ r” +“ data3 \ r” +“ data4 \ r”
然后在for循环中发送上述串联的字符串
- 对于len（var）范围内的i：
  sendSerial.write（var）

这在我使用python脚本处理PSoc的串行端口时对我有用。

pySerial发送和接收多个数据

3 个答案: