Question

我需要从我的Python程序以特定格式发送数据。我的目标是可以将我的PC上的数据发送到连接到Arduino的XBee。这是通过一个程序（在Arduino上运行）完成的，但不是Python（Python代码通常是接收器）。

// allocate two bytes for to hold a 10-bit analog reading
uint8_t payload[7];
int value1 = 100; // data to be sent

payload[0] = value1 >> 8 & 0xff; // payload[0] = MSB.
payload[1] = value1 & 0xff; // 0xff = 1111 1111, i.e.

最后使用此命令发送数据（使用XBee库）：

Tx16Request tx_5001 = Tx16Request(0x5001, payload, sizeof(payload));
xbee.send(tx_5001);

在Python中，使用XBee Python库，我想发送这些数据，但它应该符合这种格式，这样我就可以使用现有的代码来读取数据并将其转换为有用的值。

总之，有没有人知道Python中以下代码的等价物？

uint8_t payload[7];
int value1 = 100; // data to be sent

payload[0] = value1 >> 8 & 0xff; // payload[0] = MSB.
payload[1] = value1 & 0xff; // 0xff = 1111 1111, i.e.

在接收方，我有以下内容来提取可以使用的值：

uint8_t dataHigh = rx.getData(0);
uint8_t dataLow = rx.getData(1);
int value1 = dataLow + (dataHigh * 256);

编辑：我的数据确实不需要两个字节，所以我通过在python data = chr（0x5A）中定义一个字节并在我的发送中使用它来进行测试，并在接收到的时使用了int value1 =无论我定义什么数据，analogHigh返回232！

Answer 1

你可能正在寻找struct（将python int转换为unit8_t）我用它来与低级别设备进行通信。

所以

import struct
var = 25  # try 2**17 and see what happens
print(struct.pack('<H', var))  # b'\x00\x19'
print(struct.pack('>H', var))  # b'\x00\x19'

正如您在Little和Big Endian之间看到的>或<更改字节一样。
H简称（uint16_t），B用于unsigned char（uint8_t）。

b''是python bytes字符串，允许您查看字节数据。所以我建议你从xbee.send(b'\x45\x15')开始，看看另一方面会发生什么。如果通信工作，则开始创建将python类型转换为结构重复的函数。

另见： BitwiseOperators

Answer 2

有不同的方法可以解决这个问题，一种方法是进行for循环

for (int i = 0; i < rx.getDataLength(); i++)
{
  Serial.print( rx.getData(i), HEX );
}

并从该字符串中提取数据，其中有很多方法可以执行此操作。

Python

2 个答案: