SPARK中的任务需要连续细化

时间:2018-01-21 12:46:58

标签: ada gnat spark-ada

我目前在实时编程语言的大学课程中学习Ada,并对SPARK有疑问。

我正在开展一个项目,其任务是监控离网电源。这项任务对于机器安全至关重要,因此应该尽可能没有错误,例如SPARK证明。

我得到这个奇怪的错误,我无法找到11:14 tasking in SPARK requires sequential elaboration (SPARK RM 9(2)) violation of pragma SPARK_Mode

的修复程序

原始代码有点长,但我能用最小的例子得到同样的错误。

规范:

pragma Profile (Ravenscar);
pragma SPARK_Mode;

with System;

package simple_monitoring is

   function sign (val : in Float) return Float
     with Pre => val >= 10.0;

   task type myTask is
   end myTask;

end simple_monitoring;

实施:

pragma Profile (Ravenscar);
pragma SPARK_Mode;

with Ada.Real_Time; use Ada.Real_Time;
with Ada.Text_IO; use Ada.Text_IO;

package body simple_monitoring is

   function sign (val : in Float) return Float is
      res : Float;
   begin
      pragma Assert (val >= 10.0);
      res := 100.0 / val;

      return res;

   end sign;

   task body myTask is
      TASK_PERIOD : constant Time_Span := Milliseconds (100);
      next_time : Time := Clock;

      myVar : Float;
   begin
      loop
         Put_Line ("Running task");

         myVar := sign (20.0);

         next_time := next_time + TASK_PERIOD;
         delay until next_time;
      end loop;
   end myTask;

end simple_monitoring;

感谢任何帮助: - )

1 个答案:

答案 0 :(得分:4)

您需要额外的配置编译指示

pragma Partition_Elaboration_Policy (Sequential);

(见ARM H.6)。对于您给出的示例,这只需要放在规范上;但一般来说,它需要是一个程序范围的配置pragma。

您可以通过提供一个文件来安排此操作,例如gnat.adc,其中包含

pragma Profile (Ravenscar);
pragma Partition_Elaboration_Policy (Sequential);

并在GNAT项目文件中的Builder包中引用它:

package Builder is
   for Global_Configuration_Pragmas use "gnat.adc";
   ...