Question

我正在尝试设置两个处理小工具串行设备的过程＆＃34; ttyGS0＆＃34;。我正在使用＆＃34; C＆＃34;和/或＆＃34; C ++＆＃34;。出于各种原因，我想这样做：

打开设备，以便从＆＃34;州长＆＃34;过程
分娩给孩子＆＃34;接收数据＆＃34;处理数据接收的过程
分叉（也来自＆＃34;调控器＆＃34;进程）到＆＃34;传输数据＆＃34;负责发送数据的流程。

＆＃34;接受＆＃34;和＆＃34;传输＆＃34;进程通过消息队列进行通信。

在这两种情况下，调控器进程都会传递从＆＃34; open＆＃34;操作到＆＃34;发送＆＃34;并且＆＃34;收到＆＃34;使用管道的过程。

现在，由于某种原因，接收过程正常。它从父级接收设备句柄，并且能够使用＆＃34; read＆＃34;使用该句柄接收从通过USB串行连接连接的PC发送的数据。

然而，当我尝试使用＆＃34;写＆＃34;从使用相同设备句柄的传输过程中，我收到错误9代码＆＃34;无效句柄＆＃34;。

有关为什么它可以用于读取过程而不是写入过程的任何想法？

＆＃34; ttyGS0＆＃34;被用作二进制串行端口。我将在此处包含代码，显示我如何从＆＃34;州长＆＃34;中打开设备。过程：

// --------------------------------------------------------------
// We will also open up the USB Serial Port (aka: "ttyGS0")
// Open the USB-Serial device for reading and writing
fUSBDev = open(USB_SERIAL_DEVICE_NAME, O_RDONLY | O_NOCTTY);
if (fUSBDev == -1)
{
    fprintf(stderr, "Device open failed\n");
    exit(EXIT_FAILURE);
}
rc = tcgetattr(fUSBDev, &tty);
if (rc < 0)
{
    fprintf(stderr, "Failed to read device attributes.\n";
    exit(EXIT_FAILURE);
}

spd = B115200;
cfsetospeed(&tty, (speed_t)spd);
cfsetispeed(&tty, (speed_t)spd);
cfmakeraw(&tty);
rc = tcsetattr(fUSBDev, TCSANOW, &tty);
if (rc < 0) 
{
    fprintf(stderr, "Failed to update device attributes.\n");
    exit(EXIT_FAILURE);
}
fprintf(stderr, "ttyGS0 opened.\n");

谢谢你，标记

在一个进程中打开设备，在另一个进程中使用

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