来自守护程序的错误响应：rpc错误：

Question

我正在尝试将docker加入raspberry pi群集中的swarm。但它无法连接到群体。

我在全新安装的raspbian和docker上运行了命令。

我收到错误：

sudo docker swarm join --token SWMTKN-1-21cr61rgp0th4sr8g8jxdm8cmd2jyvdzdnjg8qjrsrve3887sy-bs1rhj7nru96982kv0juay2ed 192.168.1.2:2377
Error response from daemon: rpc error: code = Unavailable desc = grpc: the connection is unavailable

我无法弄清楚可能导致这种情况的原因。有谁知道是什么原因造成的？任何帮助表示赞赏。