HitTest和RayMeshGeometry3DHitTestResult以编程方式在无窗口控制台应用程序

Question

我需要执行直线和三角形网格的交集。

如果我可以使用VistualTreeHelper.HitTest方法返回RayMeshGeometry3DHitTestResult结构，那么该操作将非常方便地执行。

问题是：VisualTreeHelper.HitTest需要Visual和Point，而我只有Visual3D Geometry属性为MeshGeometry3D }和Ray自定义类，由Point3D（其来源）和Vector3D（其方向）组成。

所以我想要的是：

Point3D intersection = GetIntersection(MeshGeometry3D mesh, Point3D rayOrigin, Vector3D rayD

irection）;

但框架为我提供了：

HitTestResult result = VisualTreeHelper.HitTest(model, point);
if (result is RayMeshGeometry3DHitTestResult hitTestResult)]
{
    Point3D intersection = result.PointHit;
}

根据我所阅读的内容，通常会将所需的Visual3D放入ViewPort3DVisual内，Point会通过视口转换以某种方式转换为光线，或类似的东西。

由于我没有任何Window，所以我可以将ViewPort3D放入其中，等等，我对如何使用这些助手来获取我需要的东西一无所知。

或者，如果有一个库可以做到这一点，我很乐意使用它而不是WPF的3D方法。

Answer 1

执行此操作的代码比回复中的内容要多

https://github.com/charlierix/AsteroidMiner/tree/master/Src/HelperClassesWPF

查看Math3D.cs

GetIntersection_Hull_Ray()
GetIntersection_Triangle_Ray()

请注意，在GetIntersection_Plane_Line（）中，第三行是lineDir.Normalize（）。这是我已注释掉的错误，但尚未推送到github

构建此功能的原始来源来自：

Author: DigiBen DigiBen@GameTutorials.com
Program: PolygonCollision
Date: 7/11/01