如何在Angular中的HttpParams中发送JavaScript或Typescript对象？

Question

我想向我的API提交一个复杂的模型。模型包含对象和/或数组。使用HttpParams，我可以提交简单的key, value对象，如下所示：

let httpParams = new HttpParams()
    .set('name','Foo')
    .set('birth','');

如何设置复杂模型？这不起作用！

var actionData = {
    model: { name:'Foo', birth:'2000-01-19 05:30:14T6' },
    filters: [ {key1:value1}, {key2:value2} ]
};

let httpParams = new HttpParams()
    .set('actionData', JSON.stringify(actionData));

没用！