Question

我正在尝试编译以下代码，我收到错误

＆＃34;错误：'MD5Sum'不是班级模板
模板＆LT;＆GT; struct MD5Sum＆lt; :: cv_bridge :: CvImage＆gt;＆＃34;

template<> struct MD5Sum<::cv_bridge::CvImage>
{
  static const char* value() { return MD5Sum<::sensor_msgs::msg::Image>::value(); }
  static const char* value(const ::cv_bridge::CvImage&) { return value(); }

  static const uint64_t static_value1 = MD5Sum<::sensor_msgs::msg::Image>::static_value1;
  static const uint64_t static_value2 = MD5Sum<::sensor_msgs::msg::Image>::static_value2;

  // If the definition of sensor_msgs/Image changes, we'll get a compile error here.
  ROS_STATIC_ASSERT(MD5Sum<::sensor_msgs::msg::Image>::static_value1 == 0x060021388200f6f0ULL);
  ROS_STATIC_ASSERT(MD5Sum<::sensor_msgs::msg::Image>::static_value2 == 0xf447d0fcd9c64743ULL);
};

这似乎是模板专业化。这是否意味着模板类应该先出现在模板专门化之前。

Answer 1

类模板MD5Sum需要在其任何特化之前声明。您需要包含声明模板的文件，或者自己声明。

您可以使用空定义（如果您只想调用完全专用的版本）或您选择的通用实现：

// add this before your specialization
template <class T> struct MD5Sum; // empty definition

// or your default implementation
template <class T> struct MD5Sum {
   ...
};

X不是类模板

1 个答案: