运行subprocess.Popen或os.system或硬编码pi以拍照后，代码退出

Question

目前我正在编写一个脚本，用我的覆盆子pi上的picam拍照。但是当我运行我的代码时，它会在我调用相机拍照后退出。我尝试过使用

subprocess.Popen(['sudo', 'raspistill', '-w', '320', '-h', '240', '-hf', '-o',  '/home/pi/Documents/Python/robot1/image0.jpg'])

以及

os.system('sudo raspistill -w 320 -h 240 -o /home/pi/Documents/Python/robot1/image0.jpg')

和

camera = PiCamera()
camera.start_preview()
sleep(2)
camera.capture('/home/pi/Documents/Python/robot1/image01.jpg')
camera.stop_preview()

但无论何时运行这些行中的任何一行，我的脚本都会退出。有人知道如何解决这个问题吗？