离子中如何控制硬件后退按钮？

Question

我想从当前页面出去，然后转到主页。我这样做了：

$ionicPlatform.registerBackButtonAction(function() {
  if ($state.is('kegel') || $state.is('rest')) {
    backAsHome.trigger(function(){
      cancel();
      console.log('Success');
    }, function(){
      console.log('Error');
    });
  }
}, 100);

但得到了这个错误：

Uncaught ReferenceError: backAsHome is not defined
    at Object.fn (controllers.js:108)
    at Channel.hardwareBackButtonClick