spark会在DAG中重复使用rdd进行单一操作吗？

Question

spark会在DAG中重复使用rdd进行单一操作吗？

• 案例1

val df1 = spark.sql("select id, value from table")
val df2 = spark.sql("select id, value from table")

df1.join(df2, "id").show()

• 案例2

val df1 = spark.sql("select id, value from table")
val df2 =  df1.filter($"value" > 0)

df1.join(df2, "id").show()

问题

• 在case1中，查询select id, value from table只会执行一次吗？
• 在case2中，查询是否只会执行一次？
• 如果没有，我如何优化代码以使查询只执行一次，因为查询可能非常慢。