我在我的Ubuntu 16.10上使用从.deb文件（found on packagecloud.io）手动安装的Realm Object Server 1.8.3，我想升级到2.x版本（2.5.1 is the latest at the time of writing）。
不幸的是，packagecloud.io没有2.x软件包（except some 2.0.0 release candidates and alpha versions）可用，installation instructions使用不同的机制，据我所知，不与systemd集成。
有关如何最好地执行此操作或在何处查找包裹的任何提示？
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没有.deb文件，因为ROS 2.x是作为npm包发布的。虽然你没有与systemd集成是正确的，因为它是一个npm包，你可以使用pm2守护你的安装（pm2 integrates with systemd）。
在你可以守护它之前，你需要关注the step-by-step guide将ROS 1.x升级到2.x（不会在这里重新发布，因为它相当冗长，可能会因为新版本而过时ROS被释放了。）
完成后，使用pm2运行它是fairly straightforward：
npm install -g pm2
pm2 start path/to/myserver/dist/index.js