连接到摄像机0时发生错误：-1（不允许操作）

Question

我正在做一个使用camera2 api拍照的应用程序。 在onCreate方法中，以下代码会导致问题，

btnSnap.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
   @Override
   public void onClick(View view) {
     takePicture();
   }
});

在Logcat中，有错误

  

W / Camera：连接到相机0时发生错误：-1   （不允许操作）

但我已经授予用户权限：

<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-feature android:name="android.hardware.camera2.full" />

那么真正的问题是什么？

谢谢。