不同Linux

时间：2018-01-16 04:54:56

标签： linux ubuntu usb openwrt

由于物联网的发展，我需要在某些微控制器中使用稳定的USB CDC ACM固件。但是我发现相同的设备/固件在所有Linux操作系统中都不能正常工作。

我测试过以下主板/固件：

  1. 来自mbed社区的STM32F103C8T6_USBSerial
  2. 来自mbed OS的STM32F40X
  3. 用于STM32F103的Keil USB堆栈
  4. 来自NUCLEO的STLinkV2 VCP
  5. 恩智浦LPC54114 CMSIS-DAP VCP
  6. STM32F103 CubeMX HAL（待测试）
  7. Maple STM32F103 USB驱动程序（待测试）

    8. 我试图将这些电路板连接到：

    1. 的OpenWRT
    2. Ubuntu 12.04桌面/服务器
    3. Ubuntu 14.04桌面/服务器
    4. Ubuntu 15.04桌面

      5. 固件＃1​​不适用于＃1/2/3操作系统，而其他一些硬件可能适用于大多数操作系统。我尝试过不同的工具，包括gtkterm / echo / cat / stty / minicom / usbmon，python serial和lua.io.结果是一样的。

      固件和操作系统似乎都有问题。但是，在某些情况下，我们无法在操作系统中进行太多改动。但是如何确定根本原因并将其修复。

      更新

      我在此处粘贴了跟踪记录。

      dmesg的

      [  217.735609] usb 1-2: new full-speed USB device number 3 using ohci_hcd
[  218.232189] usb 1-2: New USB device found, idVendor=1f00, idProduct=2012
[  218.232195] usb 1-2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  218.232199] usb 1-2: Product: CDC DEVICE
[  218.232202] usb 1-2: Manufacturer: mbed.org
[  218.232205] usb 1-2: SerialNumber: 0123456789
[  218.298612] cdc_acm 1-2:1.0: ttyACM0: USB ACM device
[  218.320171] usbcore: registered new interface driver cdc_acm
[  218.320179] cdc_acm: USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters

      的lsusb 

      Bus 001 Device 002: ID 80ee:0021 VirtualBox USB Tablet
Bus 001 Device 003: ID 1f00:2012  
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

      lsbusb -v 

      Bus 001 Device 003: ID 1f00:2012  
Couldn't open device, some information will be missing
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               1.10
  bDeviceClass            2 Communications
  bDeviceSubClass         0 
  bDeviceProtocol         0 
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x1f00 
  idProduct          0x2012 
  bcdDevice            1.00
  iManufacturer           1 
  iProduct                2 
  iSerial                 3 
  bNumConfigurations      1
  Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength           75
    bNumInterfaces          2
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0 
    bmAttributes         0x80
      (Bus Powered)
    MaxPower              100mA
    Interface Association:
      bLength                 8
      bDescriptorType        11
      bFirstInterface         0
      bInterfaceCount         2
      bFunctionClass          2 Communications
      bFunctionSubClass       2 Abstract (modem)
      bFunctionProtocol       0 None
      iFunction               0 
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           1
      bInterfaceClass         2 Communications
      bInterfaceSubClass      2 Abstract (modem)
      bInterfaceProtocol      1 AT-commands (v.25ter)
      iInterface              0 
      CDC Header:
        bcdCDC               1.10
      CDC Call Management:
        bmCapabilities       0x03
          call management
          use DataInterface
        bDataInterface          1
      CDC ACM:
        bmCapabilities       0x06
          sends break
          line coding and serial state
      CDC Union:
        bMasterInterface        0
        bSlaveInterface         1 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            3
          Transfer Type            Interrupt
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval              16
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        1
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           2
      bInterfaceClass        10 CDC Data
      bInterfaceSubClass      0 Unused
      bInterfaceProtocol      0 
      iInterface              0 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x82  EP 2 IN
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x02  EP 2 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
        bInterval               0

      查找/ dev / bus 

      /dev/bus
/dev/bus/usb
/dev/bus/usb/001
/dev/bus/usb/001/003
/dev/bus/usb/001/002
/dev/bus/usb/001/001

      USB设备信息

      ll /sys/bus/usb/devices
总用量 0
drwxr-xr-x 2 root root 0  1月 26 19:34 ./
drwxr-xr-x 4 root root 0  1月 26 19:34 ../
lrwxrwxrwx 1 root root 0  1月 26 19:34 1-0:1.0 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:06.0/usb1/1-0:1.0/
lrwxrwxrwx 1 root root 0  1月 26 19:34 1-1 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:06.0/usb1/1-1/
lrwxrwxrwx 1 root root 0  1月 26 19:34 1-1:1.0 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:06.0/usb1/1-1/1-1:1.0/
lrwxrwxrwx 1 root root 0  1月 26 19:38 1-2 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:06.0/usb1/1-2/
lrwxrwxrwx 1 root root 0  1月 26 19:41 1-2:1.0 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:06.0/usb1/1-2/1-2:1.0/
lrwxrwxrwx 1 root root 0  1月 26 19:41 1-2:1.1 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:06.0/usb1/1-2/1-2:1.1/
lrwxrwxrwx 1 root root 0  1月 26 19:34 usb1 -> ../../../devices/pci0000:00/0000:00:06.0/usb1/

cd /sys/bus/usb/devices/1-2
ll

ll
总用量 0
drwxr-xr-x 6 root root     0  1月 26 19:38 ./
drwxr-xr-x 7 root root     0  1月 26 19:34 ../
drwxr-xr-x 5 root root     0  1月 26 19:38 1-2:1.0/
drwxr-xr-x 5 root root     0  1月 26 19:38 1-2:1.1/
-rw-r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:54 authorized
-rw-r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:54 avoid_reset_quirk
-r--r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:38 bcdDevice
-rw-r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:54 bConfigurationValue
-r--r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:38 bDeviceClass
-r--r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:54 bDeviceProtocol
-r--r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:54 bDeviceSubClass
-r--r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:54 bmAttributes
-r--r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:54 bMaxPacketSize0
-r--r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:54 bMaxPower
-r--r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:54 bNumConfigurations
-r--r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:54 bNumInterfaces
-r--r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:38 busnum
-r--r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:54 configuration
-r--r--r-- 1 root root 65553  1月 26 19:38 descriptors
-r--r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:54 dev
-r--r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:38 devnum
-r--r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:54 devpath
lrwxrwxrwx 1 root root     0  1月 26 19:38 driver -> ../../../../../bus/usb/drivers/usb/
drwxr-xr-x 3 root root     0  1月 26 19:54 ep_00/
-r--r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:38 idProduct
-r--r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:38 idVendor
-r--r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:54 ltm_capable
-r--r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:38 manufacturer
-r--r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:54 maxchild
lrwxrwxrwx 1 root root     0  1月 26 19:54 port -> ../1-0:1.0/port2/
drwxr-xr-x 2 root root     0  1月 26 19:54 power/
-r--r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:38 product
-r--r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:54 quirks
-r--r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:38 removable
--w------- 1 root root  4096  1月 26 19:54 remove
-r--r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:38 serial
-r--r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:38 speed
lrwxrwxrwx 1 root root     0  1月 26 19:38 subsystem -> ../../../../../bus/usb/
-rw-r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:38 uevent
-r--r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:54 urbnum
-r--r--r-- 1 root root  4096  1月 26 19:54 version

      cat virutal files 

      allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat authorized 
1
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat avoid_reset_quirk 
0
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat bcdDevice 
0100
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat bConfigurationValue 
1
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat bDeviceClass 
02
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat bDeviceProtocol 
00
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat bDeviceSubClass 
00
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat bmAttributes 
80
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat bMaxPacketSize0 
64
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat bMaxPower 
100mA
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat bNumConfigurations 
1
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat bNumInterfaces 
 2
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat busnum 
1
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat configuration 
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat descriptors 
@   K�2
                        $$$$�@  
�@@allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat dev
189:2
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat devnum
3
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat devpath 
2
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat idProduct 
2012
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat idVendor 
1f00
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat ltm_capable 
no
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat manufacturer 
mbed.org
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat maxchild 
0
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat product 
CDC DEVICE
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat quirks 
0x0
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat removable 
unknown
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat remove
cat: remove: 权限不够
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat serial 
0123456789
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat speed 
12
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat uevent 
MAJOR=189
MINOR=2
DEVNAME=bus/usb/001/003
DEVTYPE=usb_device
DRIVER=usb
PRODUCT=1f00/2012/100
TYPE=2/0/0
BUSNUM=001
DEVNUM=003
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat urbnum 
138
allankliu@allankliu-VirtualBox:/sys/bus/usb/devices/1-2$ cat version 
 1.10

      检查/ dev / ttyACM0 

      crw-rw----   1 root    dialout 166,   0  1月 26 19:38 ttyACM0

      usbmon 

      sudo ls /sys/kernel/debug/usb/usbmon
[sudo] password for allankliu: 
0s  0u  1s  1t  1u

sudo cat /sys/kernel/debug/usb/devices
...

T:  Bus=01 Lev=01 Prnt=01 Port=01 Cnt=02 Dev#=  3 Spd=12   MxCh= 0
D:  Ver= 1.10 Cls=02(comm.) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs=  1
P:  Vendor=1f00 ProdID=2012 Rev= 1.00
S:  Manufacturer=mbed.org
S:  Product=CDC DEVICE
S:  SerialNumber=0123456789
C:* #Ifs= 2 Cfg#= 1 Atr=80 MxPwr=100mA
A:  FirstIf#= 0 IfCount= 2 Cls=02(comm.) Sub=02 Prot=00
I:* If#= 0 Alt= 0 #EPs= 1 Cls=02(comm.) Sub=02 Prot=01 Driver=cdc_acm
E:  Ad=81(I) Atr=03(Int.) MxPS=  64 Ivl=16ms
I:* If#= 1 Alt= 0 #EPs= 2 Cls=0a(data ) Sub=00 Prot=00 Driver=cdc_acm
E:  Ad=82(I) Atr=02(Bulk) MxPS=  64 Ivl=0ms
E:  Ad=02(O) Atr=02(Bulk) MxPS=  64 Ivl=0ms

      设备文件系统

      插入设备后立即生成

      / dev / ttyACM0。

      gtkterm

      无论波特率如何，都可以打开设备，但不能输出。

      观察

      1. 在lsusb中，没有打印出产品名称，但工作CDC设备也存在同样的问题;
      2. 在lsusb -v中，无法打开设备时出现错误，部分信息将丢失，但即使是Linux集线器也存在相同的问题。
      3. 当cat / sys / bus / usb / devices / 1-2 / descriptor时，它返回二进制数据，但其他USB设备是相同的，无论如何它似乎是一个二进制文件。

        4. 到目前为止，根据数据，我无法找到操作系统的重大差异或错误，但无论如何都没有输出，但它在Windows / Ubuntu 15或更高版本中有输出。

        下一步，我将使用wireshark / tcpdump来查找。

        更新

        在一些实验室之后，我发现实际上这个STM32F103C8（所谓的bluepill）已经成功地发挥了作用。 OpenWRT / Ubuntu12.04 / 14.04 / 16.04 / 18.04支持USB加密狗，但有时设备会暂停一段时间。暂停后，通讯恢复正常。

        纯固件问题。

1 个答案:

答案 0 :(得分：0)

  • 我建议您使用Beagle USB 12之类的USB协议分析器，这样您就可以查看设备与操作系统之间的通信。您可以同时研究工作案例和非工作案例。
  • 您还应该运行@NgModule({ imports: [ RouterModule.forChild(routes), FormsModule, ReactiveFormsModule, CommonModule <================== this line ], declarations: [ RegisterComponent // this component wants to have access to built-in directives ], exports: [RouterModule] }) export class RegisterRouter { } 并在插入设备时查找来自Linux的cdc-acm驱动程序的消息。您可以找到与dmesg运行的内核版本和然后查看该内核版本中cdc-acm模块的源代码。
  • 您可以使用uname -a查看设备的USB描述符，并确保它们有效。
  • 您还应该确保清楚地了解系统在不起作用时会出现什么症状，并使用它来缩小搜索范围。例如，如果没有创建lsusb -v条目，那么与您对端口的读写失败相比，这是一种不同类型的问题。

使用上述方法，您应该能够找出问题所在并进行修复。这几乎肯定是固件问题，而不是硬件问题。我怀疑你的USB描述符有问题所以我先开始在那里看。

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