Question

我正在创建一个应用程序，用户可以通过使用ARKit在3D空间上放置一些点来创建一些平面形状，但似乎我使用这些点创建UIBezierPath的部分是有问题的。

在我的应用中，用户首先将AR中的虚拟透明墙放在与其设备相同的位置，方法是按下按钮：

    guard let currentFrame = sceneView.session.currentFrame else {
        return
    }

    let imagePlane = SCNPlane(width: sceneView.bounds.width, height: sceneView.bounds.height)
    imagePlane.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.black
    imagePlane.firstMaterial?.lightingModel = .constant

    var windowNode = SCNNode()
    windowNode.geometry = imagePlane
    sceneView.scene.rootNode.addChildNode(windowNode)

    windowNode.simdTransform = currentFrame.camera.transform
    windowNode.opacity = 0.1

然后，用户在该墙上放置一些点（一些球形节点），以通过按下按钮来确定他想要创建的平面对象的形状。如果用户指向创建的第一个球体节点，我会关闭形状，创建它的节点并将其放在与墙壁相同的位置：

    let hitTestResult = sceneView.hitTest(self.view.center, options: nil)

    if let firstHit = hitTestResult.first {
        if firstHit.node == windowNode {
            let x = Double(firstHit.worldCoordinates.x)
            let y = Double(firstHit.worldCoordinates.y)
            let pointCoordinates = CGPoint(x: x , y: y)

            let sphere = SCNSphere(radius: 0.02)
            sphere.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.white
            sphere.firstMaterial?.lightingModel = .constant

            let sphereNode = SCNNode(geometry: sphere)
            sceneView.scene.rootNode.addChildNode(sphereNode)
            sphereNode.worldPosition = firstHit.worldCoordinates

            if points.isEmpty {
                windowPath.move(to: pointCoordinates)
            } else {
                windowPath.addLine(to: pointCoordinates)
            }

            points.append(sphereNode)

            if undoButton.alpha == 0 {
                undoButton.alpha = 1
            }
        } else if firstHit.node == points.first {
            windowPath.close()
            let windowShape = SCNShape(path: windowPath, extrusionDepth: 0)
            windowShape.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.white
            windowShape.firstMaterial?.lightingModel = .constant
            let tintedWindow = SCNNode(geometry: windowShape)

            let worldPosition = windowNode.worldPosition

            tintedWindow.worldPosition = worldPosition
            sceneView.scene.rootNode.addChildNode(tintedWindow)

            //removing all the sphere nodes from points and reinitializing the UIBezierPath windowPath
            removeAllPoints()
        }
    }

当我创建第一个不可见的墙和第一个形状时，该代码有效，但是当我创建第二个墙时，当我完成绘制我的形状时，形状看起来变形而不是在正确的位置就像真的不在正确的地方。所以我认为我错过了我的UIBezierPath点坐标，但是什么？

修改

好的，经过多次测试后，似乎它取决于AR会话启动时设备的方向。当设备在启动时面向用户将创建的第一个墙时，将创建形状并按预期放置。但是，如果用户举例说明他的设备指向一个方向，那么在他自己上旋转90度，放置第一个墙并创建他的形状，形状将变形而不是在正确的位置。

所以它似乎是3D坐标的问题，但我仍然没有弄清楚。

Answer 1

好的我刚发现问题！我只是使用错误的向量和坐标...我从未成为数学/几何人哈哈

所以不要使用：

let x = Double(firstHit.worldCoordinates.x)   
let y = Double(firstHit.worldCoordinates.y)

我现在用：

let x = Double(firstHit.localCoordinates.x)  
let y = Double(firstHit.localCoordinates.y)

而不是使用：

let worldPosition = windowNode.worldPosition

我现在用：

let worldPosition = windowNode.transform

这就是为什么我的形状节点的位置取决于AR会话的初始化，我正在使用世界坐标，现在对我来说很明显。

在3D世界中创建UIBezierPath形状ARKit

1 个答案: