如何在Python中将本地化数字转换为十进制数？

Question

我有一个格式100.000,53的字符串（我的国家使用点作为千位分隔符，逗号作为小数点分隔符）。我知道：

import locale
locale.setlocale(locale.LC_NUMERIC, 'de_DE')
locale.atof('100.000,53')

然而，这似乎总是为我抛出ValueError: could not convert string to float: '100.000.53'（Python 3.6）。

此外，由于涉及金钱，我希望结果为小数。我可以简单地将atof的结果转换为十进制吗？