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他们通常用一块电路板做这件事非常简单。

openocd -f config.cfg

这是我正在调用的配置文件：

source [find interface/stlink-v2.cfg] transport select hla_swd source [find target/stm32f4x.cfg] reset_config none

然后，在另一个终端中，我像这样调用arm-gdb：

arm-none-eabi-gdb build/FW.elf

在〜/ .gdbinit中，我有这一行：

target remote localhost:3333

什么不工作

这很明显......我正在使用端口3333作为第一个OpenOCD，但是第二个实例正在尝试使用相同的端口并且失败并且

Error: couldn't bind tcl to socket: Address already in use

我尝试过什么

我查看了文档here，但我没有看到如何在config.cfg文件中调用这些选项。

我也尝试将关于tcl_port和gdb_port的这些命令添加到实际的命令行参数中，例如 openocd -f config.cfg -c tcl_port 4444，但这也不起作用......套接字仍在使用中。

我的真实问题

这样做的正确方法是什么？在配置了openocd以便连接到正确的OpenOCD实例后，有没有 gotchas 处理arm-none-eabi-gdb？

Answer 1

来自openocd的

stlinkv2.cfg

spyOn()

您的配置正在寻找此内容，将源注释掉到该文件行并替换为此

#
# STMicroelectronics ST-LINK/V2 in-circuit debugger/programmer
#

interface hla
hla_layout stlink
hla_device_desc "ST-LINK/V2"
hla_vid_pid 0x0483 0x3748

# Optionally specify the serial number of ST-LINK/V2 usb device.  ST-LINK/V2
# devices seem to have serial numbers with unreadable characters.  ST-LINK/V2
# firmware version >= V2.J21.S4 recommended to avoid issues with adapter serial
# number reset issues.
# eg.
#hla_serial "\xaa\xbc\x6e\x06\x50\x75\xff\x55\x17\x42\x19\x3f"

无论具体的stlinks序列号是什么（希望它们有所不同）

重复每个新的配置，然后更改每个的tcp / gdb端口号，我从不使用gdb所以我

interface hla
hla_layout stlink
hla_device_desc "ST-LINK/V2"
hla_vid_pid 0x0483 0x3748
hla_serial 12345623498723497

lsusb -vvv

telnet_port 4442
gdb_port 0
tcl_port 0

我编造的iSerial编号不是真正的编号，如果每个人都知道这个板子的真实编号可能并不重要......

我没有尝试使用两块板，如果我添加hla_serial线并使用iSerial编号那么它就可以了。如果我将序列号修改为不匹配，则更改openocd的工作方式，它不会找到stlink。我不得不挖掘更多的电路板来完全测试这个，但你已经把这些电路板放在手边了，所以会让你看看这是否适合你。

Answer 2

There's also a very handy utility in texane/stlink called st-info that helps with finding out the serial number of an ST-LINK programmer, for example like this:

$ st-info --probe
Found 2 stlink programmers
 serial: 543f6e06723f495507372267
openocd: "\x54\x3f\x6e\x06\x72\x3f\x49\x55\x07\x37\x22\x67"
  flash: 16384 (pagesize: 128)
   sram: 8192
 chipid: 0x0457
  descr: L011 device
 serial: 303030303030303030303031
openocd: "\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x31"
  flash: 131072 (pagesize: 2048)
   sram: 16384
 chipid: 0x0448
  descr: F07x device

That hexadecimal serial number string can then be used in an OpenOCD script to identify different ST-LINK/V2 programmers, like already described (hla_serial). For example:

$ cat openocd.cfg 
source [find interface/stlink.cfg]
source [find target/stm32f0x.cfg]
hla_serial "\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x31"

$ openocd -f openocd.cfg

Hope this works in all cases...

Answer 3

对于任何想要避免rel的答案所建议的texane/stlink所需开销的人，我写了一个微型C程序来转换序列：openocdser

如何使用OpenOCD一次与两个STM32板通信？

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我尝试过什么

我的真实问题

3 个答案: