ui-router不会使用默认参数更改浏览器URL

Question

我实际上有两个问题。

这是一个州：

$stateProvider.state('detail', {
  url: '/detail?query',
  params: {query: 'abc'}
  templateUrl: 'views/detail.html',
  controller: 'DetailCtrl'
})

如果我转到/detail，$stateParams.query确实设置为abc。但是，浏览器网址仍然是/detail，而不是/detail?query=abc（我们想要的）。

我们目前所做的是在$location.search('query', 'abc')加载时致电DetailCtrl。但是，当在/detail?query=abc点击后退按钮时，浏览器会返回/detail。

预期行为：

1. 转到/detail，浏览器应自动将网址设置为/detail?query=abc。
2. 点击/detail?query=abc上的后退按钮，浏览器应返回/detail之前的页面。