像嵌入SWIG那样将嵌套的C结构映射到Lua

Question

我们说我的C结构是这样的：

typedef struct {
   int id;
   struct {
      int num1;
      int num2;      
   }numbers;
}test_t;

由于SWIG包装，我可以在Lua中使用它：

test1.number.num1 = 5

它运行良好但生成的代码太重（本例中为3000行）。我将它运行一个嵌入式环境。所以我想以更简单的方式自己做。

我知道SWIG使用类和元数据来执行此操作。 有人可以解释和/或展示如何简单地执行此操作的示例吗？